G.D. Estoril er beliggende i byen Estoril, som ligger i det vestlige Portugal, tæt på Lissabon. Estoril spiller deres hjemmekampe i Primeira Liga på Estádio António Coimbra da Mota, med plads til lige over 8.000 tilskuere. Estoril blev stiftet d. 17. maj 1939 og de har også afdelinger af futsal og basketball. Tilbage i 2012-2013 sæsonen præsterede de som oprykker at blive nummer 5, hvilket gav europæisk fodbold i den efterfølgende sæson, hvor det blev til et gruppespil i Europa League for den lille klub.