RKC Waalwijk er beliggende i byen Waalwijk, som ligger i centrale Sydholland. Waalwijk spiller deres hjemmekampe på Mandemakers Stadion, med plads til 7.500 tilskuere. Klubben blev stiftet i 1940 og bliver betragtet som et af de mindste hold i Eredivisie. På trods af klubbens størrelse er 2023/2024 sæsonen den fjerde i træk for dem i den bedste række, efter de før det havde brugt fem sæsoner i træk i den næstbedste række på at kæmpe sig tilbage i Eredivisie.