Frosinone er beliggende i byen af samme navn, som ligger sydøst for Rom og nordvest for Napoli, midt imellem de to fodboldbyer. Frosinone spiller deres hjemmekampe i Serie A på Stadio Benito Stirpe, med plads til mere end 16.000 tilskuere. Frosinone var for første gang en del af Serie A i 2015-2016 sæsonen, hvor de rykkede ud igen samme sæson, de rykkede derefter op igen i 2018-2019 sæsonen, men ligeså hurtigt ud igen den efterfølgende sæson. I 2023-2024 sæsonen spiller Frosinone igen i den bedste italienske række for tredje gang i klubbens historie, hvor de skal forsøge at undgå nedrykning for første gang.